Quase pronto..

Só estão faltando os últimos detalhes para o nosso robô ir para Marte e cumprir a sua missão de resgatar os sobreviventes!!!
Sucesso:
Ele consegue seguir a rota e fazer curva para os dois lados.
Insucesso:
Por enquanto não está voltando para deixar os sobreviventes depois de capturá-los e não está subindo ladeira.

Teste na rampa... Precisamos de mais potência...

No teste na Rampa, o Robô não subiu, pois a garra estava muito alta, mas o problema já esta sendo resolvido... o Robô também está batendo na parede... Por hoje é só. Until next time, keep up the good work and have fun with LEGO!!!

O código do Robô está funcionando com algumas restrições, porém implementamos semáforos, e agora as funções da garra e andar sobre a linha preta funcionam corretamente... Mas o Robô ainda está muito lento... Próxima aula iremos implementar o codigo do Robô mestre utilizando Bluetooth...

Robô com Garra e Sonar...

O robô lego foi montado sem dificuldades com garras, sensores de luz, toque e sonar, faltando apenas a etapa de testes em "marte". No momento ele anda na linha preta com certa lentidão, mas anda!! Até a proxima Atualização!

Em construção..

meus primeiros passos.. =)